befindet sich in der hinteren Region des Kopfes und ist eng verbunden mit dem Stammhirn und dem Cortex (Großhirnrinde). Es ist das Zentrum für die Koordination aller Bewegungen (Motorik) und ermöglicht die Haltung und das Gleichgewicht (vestibuläres System). Das Kleinhirn benötigt vor allem Informationen aus den 3 Basissinnen: dem taktil, kinästhetischen und vestibzlären Bereich.